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基于PLC的SGA726型剑杆织机控制系统

剑杆织机是最早发明和推广应用于生产实践的一种无梭织机,早期的剑杆织机选色、送经、卷取、开口、绞边等机构都是机械式,淘汰型剑杆织机只有一个电动机,一个开关箱(电气控制箱)。随着电子技术、自动化技术的迅猛发展,各织机制造厂不断地采用新技术、新材料、新工艺、提高了剑杆织机机电一体化的程度。现在的剑杆织机幅宽至少是190cm的筘幅,宽至360cm或380cm筘幅,纬纱至少是4色或6色选纬,甚至是8色或16色选纬,采用计算机控制电子选色机构,这是机械式选色机构无法比拟的。当今计算机控制的剑杆织机除了主电动机以外,至少还有5-7台各种特殊功能的微电机,分别应用于送经、卷取、开口、自动找断纬、选色、织边、剪边纱等机构。这些特种电机都是由计算机控制,剑杆织机中的计算机还担负着监测、显示各种数据的功能。高档剑杆织机所采用的不是过去的单板机或8位机、16位机,而是32位计算机。计算机控制的特种变速电动机或变频调速电动机在织机中的应用,实现了织机在运行中任意变速,这是织机速度控制发展的趋势,它不仅在剑杆织机上使用,而且已在其它无梭织机上推广应用。 近年来日本津田驹公司和丰田哈尔滨治癫痫病什么医院好公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞士的SULZER TEXTIL公司和STAUBLI公司等无梭织机,普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统及人机界面,具有自诊断和数据采集管理功能,实现电子送经、电子卷取、电子选纬、电子多臂、电子提花等控制。国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大,国产剑杆织机的产量很大,但使用的技术普遍是从国外80年代的机型改进而来,大多数采用商用微机,档次不一。 可编程控制器(PLC)以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术,面向控制过程,面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高。近年来,中纺机、经纬纺机、龙力机械和杭州精加工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制,把人机界面、操作按钮、编码器、断纱检测装置、多臂机、电磁离合器、选色器等通过PLC黑龙江治疗癫痫哪家来控制剑杆织机的动作。PLC技术的应用对提高剑杆织机布面质量、扩大织物品种、提高织机的效率、简化操作、减低消耗、减轻劳动强度等方面起了重大作用。 本文介绍以欧姆龙CPM1A型PLC及一20EDT的扩展模块为核心,构成剑杆织机电气控制系统,完成织机角度检测、可编程控制器对选色电磁铁、主离合器、慢车及找纬离合器等控制。2 SGA726型剑杆织机系统组成和特点 SGA726型剑杆织机电控系统充分采用当今先进的儿童癫痫病用药有哪些微电子技术和微机技术,采用欧姆龙可编程序控制器,解决现有的单片机系统无法解决的工艺差、稳定性差、抗干扰能力差、故障率高的缺陷,使整个电控系统的控制水平有了很大的提高,反映了当今国内纺机控制技术的发展方向,系统组成框图如图1所示。

电控系统角度传感器采用绝对值式光电编码器,准确给出织机任何定位角度,PLC为模块式,可根据需要增减输入输出模块。 经停按钮和停经片等组成经停检测装置,该按钮可在织机后部控制织机停车,拔出后用于织机调试。(1) 开车按钮:当筘座位于起动区(310~40度),且所有起动条件都满足时,按此开车按钮,则织机开快车;(2) 停车按钮:如果按下时间短,织机停车,并自动回转到330度,如果按下时间较长,则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作;(3) 点动按钮:按住点动按钮织机则慢车正向转动,当有些故障发生时可用点动按钮复位。(4) 回转按钮;当筘座位于回转区(330度~260度)时,按此回转按钮,织机则慢车回转至330度,同样回转过程中按停车按钮,则织机立即停止回转;(5) 正找纬按钮:按此按钮,多臂机带动综框正向找纬;(6) 反找纬按钮:按此按钮,多臂机带动综框反向找纬;(7) 急停按钮:按住此按钮,可切断电柜电源;(8) 用一油压继电器检测织机油路系统油压情况。2.1 主要电器 机上系统包括传感器7只、抬纬电磁铁1只、主电机、风机、慢车电机、储纬器、主离合器、制动器、慢车离合器、找纬离合器等。